Arthropleura es un género fósil de miriápodos diplópodos de la familia de los artropléuridos, similares a un milpiés, gigante que vivieron en el período Carbonífero (hace 340-280 millones de años) en lo que hoy en día es Norteamérica y Escocia. Con una longitud de al menos entre 0,3 y 2,6 metros, son los invertebrados terrestres de mayor tamaño conocidos de todos los tiempos.
A pesar de su apariencia aterradora, parece ser que eran herbívoros.
Habitaban bosques húmedos donde los reptiles, anfibios e insectos abundaban,
y podrían alimentarse de los musgos y la vegetación putrefacta que encontraban a su paso entre la maleza de helechos. Se cree que a los depredadores podría resultarles difícil atacarles ya que estaban cubiertos de una coraza con púas muy cortas
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